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C57-10-PLC_伺服_HMI_折弯系统_ng电子游戏(官网)-ng电子游戏(官网)- PLC丨伺服丨运动控制器丨人机界面HMI丨控制系统

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CTH300系列CPU(C57-10)

订货号:CTH3 C57-102S2

规 格:32MB程序数据空间,,,,,,64KB掉电坚持数据,,,,,,55M扩展总线,,,,,,24V DC电源,,,,,,10路数字量输入,,,,,,6*500KHz高速计数器,,,,,,1个RS485通讯口(MODBUS自由口协议),,,,,,1个EtherCAT接口,,,,,,1个EtherNET接口,,,,,,1个CAN口,,,,,,1个USB口,,,,,,支持单轴运动控制,,,,,,插补,,,,,,电子齿轮和电子凸轮等SoftMotion指令集功效和CNC功效,,,,,,支持CODESYS编程平台SP11版本。。。。。。

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概览

规格参数

订货号

32MB程序数据空间,,,,,,64KB掉电坚持数据,,,,,,55M扩展总线,,,,,,24V DC电源,,,,,,10路数字量输入,,,,,,6*500KHz高速计数器,,,,,,1个RS485通讯口(MODBUS自由口协议),,,,,,1个EtherCAT接口,,,,,,1个EtherNET接口,,,,,,1个CAN口,,,,,,1个USB口,,,,,,支持单轴运动控制,,,,,,插补,,,,,,电子齿轮和电子凸轮等SoftMotion指令集功效和CNC功效,,,,,,支持CODESYS编程平台SP11版本。。。。。。

CTH3 C57-102S2


手艺参数

物理特征

尺寸(W×H×D

34×115×100 mm

功率消耗

19.2W

电源消耗

额定输入电压

24V DC

输入电压规模

20.4V~28.8V DC

输入电流

0.8A

极性反接;;;

总线电源电压

+5V DC

总线电源电流

1.6A

LED指示灯特征

24V 电源指示灯(绿色)

亮起:24VDC 供电正常;;;熄灭:无 24VDC 供电

SF 指示灯(红色)

亮起:系统故障;;;熄灭:无错

BF 指示灯(红色

亮起:总线故障;;;熄灭:无错

RUN指示灯绿色

亮起:系统运行;;;熄灭:系统阻止

STOP指示灯(黄

亮起:系统阻止;;;OFF = 系统运行

Link1指示灯绿色

亮起:毗连;;;熄灭:未毗连

SPEED1指示灯黄色

亮起:100Mbps;;;熄灭:10Mbps

Link2指示灯绿色

亮起:毗连;;;熄灭:未毗连

SPEED2指示灯黄色

亮起:100Mbps;;;熄灭:10Mbps

I0.0~I1.1绿色

亮起:有信号输入;;;熄灭:无信号输入

指令性能

位指令执行速率

0.015?s/step

浮点指令执行速率

1?s/step

内存

用户程序空间

32MB

掉电坚持空间

64KB

集成通讯功效

总线接口

提供扩展??榻涌

USB

提供USB主装备接口

EtherNET

提供1EtherNET接口


RS485

提供1RS485接口


EtherCAT

提供1EtherCAT接口


CAN

提供1CAN接口


RS485通讯口

通讯接口数及协议

1RS485通讯口(MODBUS自由口模式)

自由口波特率

波特率1.2Kbps~115.2Kbps,,,,,,内置MODBUS主站/从站功效

每段最大电缆长度

使用隔离中继器:1000m(115.2Kbps)

                1200m(38.4Kbps)

未使用隔离中继器:50m

最大站点数

每段32个站,,,,,,每个网络126个站

隔离

通讯口隔离

CANopen通讯口

通讯接口

1CAN通讯主站接口

最大从站点数

1个主站后面最多可毗连32个从站

协议类型

CANopen DS301标准协议

支持功效

支持自动启动CANopen Manager

支持可选从站轮询

支持启动从站

支持NMT

支持同步生产

支持同步消耗

支持心跳爆发

支持激活时间建设

传输速率(kbit/s

1000

800

500

250

125

50

20

最大长度(m

25

50

100

250

500

1000

2500

隔离

通讯口隔离

EtherNET通讯

通讯接口

1EtherNET

波特率

10/100Mbps自顺应

协议类型

UDP协议,,,,,,支持以太网编程和CPU间以太网通讯

每段最大电缆长度

100m

一个站点最大毗连数

UDP支持最大16个毗连,,,,,,TCP支持最大32个毗连。。。。。。

隔离

通讯口隔离


以太网网络读写指令

参数

类型

意义

TCP_MBUS_MSG

EN


TCP_MBUS_MSG 使能位

First

BOOL

读写请求位,每一个新的读写请求必需使用脉冲触发

IP

STRING

目的IP地点,,,,,,,,,,,,MODBUS over TCP牢靠端口502

RW

BYTE

操作下令:0--,1--

Addr

DWORD

选择读写的数据类型,00000xxxx-- 开关量输出 
100001xxxx-- 开关量输入 

300003xxxx-- 模拟量输入 
400004xxxx-- 坚持寄存器 

Count

INT

通讯的数据个数(位或字的个数),Modbus主站每一 个 MBUS_MSG 指令可读/写的最大数据量为120个字

DataPtr

DWORD

数据指针若是是读指令,,,,,,读回的数据放到这个数据区中;;;若是是写指令,,,,,,要写出的数据放到这个数据区中

Done

BOOL

完成位,,,,,,读写功效完成位

Error

BYTE

过失代码,只有在 Done 位为1时,,,,,,过失代码才有用,过失代码如下:

 无过失 
 响应校验过失 
 未用 
 吸收超时(从站无响应) 

 请求参数过失(slave address, Modbus address, count, RW 
 Modbus/自由口未使能  
 Modbus正在忙于其它请求 
 响应过失(响应不是请求的操作) 
 响应CRC校验和过失 
101  从站不支持请求的功效 
102  从站不支持数据地点 
103  从站不支持此种数据类型 
104  从站装备故障 
105  从站接受了信息,,,,,,可是响应被延迟 
106  从站忙,,,,,,拒绝了该信息 
107  从站拒绝了信息 
108  从站存储器奇偶过失 

EtherCAT通讯口

通讯接口

1EtherCAT

波特率

10/100Mbps自顺应

协议类型

EtherCAT接口协议

每段最大电缆长度

100m

最大站点数

每个主站最多支持128EtherCAT从站

支持功效

支持漫衍时钟设置,,,,,,冗余设置

支持启动参数设置

支持设置PDO参数和映射

支持设置总线循环周期,,,,,,设置启动检查供应商ID和产品ID

编程软件

编程软件包

CODESYS V3SP11版本)

编程语言

切合IEC61131-3的编程语言:CFC/FBD/LD/IL/ST/SFC

;;;すπ

电源;;;

供电电源端提供反接;;;すπЪ袄擞课展π

接口;;;

通讯端口防雷;;;

外地I/O扩展能力

最大机架数

4

最大??槭

主机架:11个(电源??,,,,,,CPU,,,,,,中继??,,,,,,8个信号??椋,,,,,,

从机架:10个(电源??,,,,,,中继??,,,,,,8个信号??椋

远程I/O扩展能力

CAN扩展最大主站数

1

CAN最大从站数

每个主站最多毗连32CAN从站(277C

EtherCAT最大扩展从站数

最多可毗连128EtherCAT从站??,,,,,,每个EtherCAT从站??樽畲8个信号??

支持运动控制功效

C57-10

SoftMotionCNC

实时时钟

掉电坚持

掉电坚持时间约112小时(典范值),,,,,,外接电池后,,,,,,掉电坚持的时间至少可达1年以上

精度

每月误差<60

数字量输入特征

本机集成IO点数

10

输入类型

漏型/源型

额定电压

24V DC

输入电压规模

20.4~28.8V DC

浪涌电压

35V DC,,,,,,一连0.5s

逻辑1信号 ( 最小)

逻辑0信号 ( 最大)

15 VDC,,,,,,2.5mA

5 VDC,,,,,,1mA

毗连2线靠近开关传感器(BERO

1mA(允许的最大泄电流)

输入滤波

可设置,,,,,,支持0.2us,,,,,,0.4us,,,,,,0.8us,,,,,,1.6us,,,,,,3.2us,,,,,,6.4us,,,,,,12.8us0.2ms,,,,,,0.4ms,,,,,,0.8ms,,,,,,1.6ms,,,,,,3.2ms,,,,,,6.4ms,,,,,,12.8ms,,,,,,默以为6.4ms

隔离(现场与逻辑)

隔离组

500V AC,,,,,,1分钟
见接线图

同时接通的输入

10

最大电缆长度

屏障

非屏障

500(标准输入)

50(高速计数器输入)

300(标准输入)

脉冲捕获输入

10

高数计数器

总计

6

单相

6×500KHz

两相

4×250KHz


典范应用
装置规格

C57.png

外部接口示意图


电源接口界说

4位可拆卸端子(间距3.50mm

符号

信号界说

图片5.png 

L+

24V电源正

M

24V电源

图片6.png

24V电源地

--

--


USB接口界说

USB接口

位号

信号

信号界说

图片7.png 

1

V_BUS

+5V电源

2

Data-

数据负

3

Data+

数据正

4

GND


EtherNET/EtherCAT接口界说

网口接口

位号

信号

信号界说

图片8.png

1

TX+

数据发送正端

2

TX-

数据发送负端

3

RX+

数据吸收正端

4

TERM

--

5

TERM

--

6

RX-

数据吸收负端

7

TERM

--

8

TERM

--

外壳

PE

机壳接地


RS485/CAN通讯接口界说

网口接口

位号

信号

信号界说

图片8.png

1

CAN_H

数据发送正端

2

CAN_L

数据发送负端

3

--

--

4

A0

RS485信号A

5

B0

RS485信号B

6

--

--

7

CAN_GND

CAN/RS485信号

8

--

--

外壳

PE

机壳接地


系统运行拨码开关界说

系统运行开关

符号

拨码偏向

信号界说

图片9.png 

RUN

向上

系统运行

STOP

向下

系统阻止


装置规格

1、使用DIN35标准导轨。。。。。。

2、装置尺寸图:

C5X-10运动控制器都有装置孔,,,,,,可以很利便地装置在背板上,,,,,,装置尺寸如图3-2所示。。。。。。

图片10.png

图  C5X-10运动控制器及装置尺寸图


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