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SM231电流型PID模???? ?椋231-7HF32)

接纳先进硬件滤波,,16位精度,,温度丈量准确稳固,隔离型,,集成智能温控PID算法。。。。。。

订货号:CTH2 231-7HF32

规 格:8路电流输入,,0-20mA/4-20mA,,隔离型16位精度,,带智能PID

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概览

订货数据:

名称规格形貌订货号
SM231SM231 8路电流输入,,0-20mA/4-20mA,,隔离型16位精度,,带智能PIDCTH2 231-7HF32

主要特征:

总线、电源、通道间全隔离,,可靠性高,,抗滋扰能力强

16位采样精度,,接纳硬件滤波手艺,,丈量值越发准确稳固

供电电源有反接保唬护和浪涌吸收功效,,适用于卑劣的工业情形

集成先进的模糊逻辑控制算法,,不占CPU资源,,无需编程即可实现准确的温度控制,,动态性能好

PID控制输出可以是PWM或模拟量,,双极性输出,,可以控制加热和冷却

使用规范

信号线应接纳屏障线,,屏障线需单端接地

在系统有优异接地的情形下模???? ?榈慕拥囟擞拥降叵呱,,不然不接地

手艺参数

物理特征

尺寸(W x H x D),,mm

120.5 x 80 x 62

重量

210 g

插入式 I / O 端子

不是

电源消耗

总线(5 V DC)

30 mA

L+

37 mA

功率消耗

1.8 W

输入特征

输入数目

8,,模拟量

输入规模 / 输入阻抗

电流型输入

电压输入端的允许输入电压,,最大

30 V DC

电隔离

· 现场侧-逻辑

500 V AC

· 现场侧-直流 24 V

500 V AC

· 直流 24 V-逻辑

500 V AC

更新时间

825 ms (所有通道)

丈量原理

SIGMA-DELTA

区分率

15 bit + 符号

温度

0.1 ℃ / 0.1 ℉

噪声频率上的噪声抑制

85 dB

对噪声频率

50 / 60 / 400 Hz

共模电压

120 V AC

共模抑制,,最小

120 dB @120 V AC

基本误差

0.1% FS (电流)

再现性

0.05% FS

诊断程序

LED : EXTF,,SF

电缆长度,,最大

100 m —传感器

电缆环路电阻,,最大

10 Ω

PID 特征

PID算法

PID+FUZZY参数自调解

采样时间

1秒

输出最小脉宽

10ms

PID类型

P、PI、PD、PID型

PID输出类型

模拟量或PWM脉宽控制

PID输出极性

双极或单极


典范应用

DIP 开关设置

Sw1

Sw2

Sw3

Sw4

Sw5

Sw6

量程

区分率

ON

ON

OFF

OFF

OFF

OFF

0~20mA

0.1/F

ON

ON

ON

OFF

OFF

OFF

4~20mA(default)

0.1/F

PID 地点与参数设置

1)PID 地点盘算公式

地点名称

盘算公式

备注

PID 参数地点

A=(2048+S*256)+16*C

S 为模???? ?樗诘牟酆牛ü婺 0~6)

C 为通道号 231-7HF 为 0~7

231-7HD 为 0~3

PID 正向脉冲输出地点

X=(2048+S*256)+12

PID 负向脉冲输出地点

Y=(2048+S*256)+13

2)PID 参数输出部分(模???? ?榈 PLC)

内容

地点

数值规模

现实值

现实温度

VW A

-2000~13000

-200~1300度(凭证用户设定的Range参数而定,,默认是1300)

状态字

VW A+2



PID模拟量输出

VW A+4

双极:-32000~+32000

单极:0~+32000


3)PID 参数输入部分(PLC 到模???? ?椋

设定温度

VW A+128

-2000~13000

-200~1300

控制字节

VB A+130

位为“0”

位为“1”

V (A+130).0

PID 不运行,,没输出

PID 运行

V (A+130).1

积分一直起作用,,比例系数 Kp 不自动调解

积分疏散及比例系数自动调解

V (A+130).2

PID 单极输出

PID 双极输出,,具有加热和冷却功效

V (A+130).3

无作用

无作用

V (A+130).4

积分起作用

积分不起作用

V (A+130).5

微分起作用

微分不起作用

V (A+130).6

现实温度值滤波,,抗滋扰更强

现实温度值不滤波

PID脉冲输出周期设定

VW A+132

1-255

1-255

Kp(比例系数)

VW A+134

0—9999

0—999.9

Ti(积分时间)

VW A+136

0—3600

0—3600

Td(微分时间)

VW A+138

0—3600

0—3600

Range(量程规模)

VW A+140

0--13000

0—1300

4)PID 正向脉冲输出地点的盘算:X=(2048+S*256)+12

0通道脉冲输出

V x.0

1通道脉冲输出

V x.1

2通道脉冲输出

V x.2

3通道脉冲输出

V x.3

4通道脉冲输出

V x.4

5通道脉冲输出

V x.5

6通道脉冲输出

V x.6

7通道脉冲输出

V x.7

 

5)PID 负向脉冲输出地点的盘算:Y=(2048+S*256)+13

0通道脉冲输出

V y.0

1通道脉冲输出

V y.1

2通道脉冲输出

V y.2

3通道脉冲输出

V y.3

4通道脉冲输出

V y.4

5通道脉冲输出

V y.5

6通道脉冲输出

V y.6

7通道脉冲输出

V y.7

6)应用例子:

盘算第二个扩展模???? ?樯系 231-7HF 的最后一个 PID 回路的地点,,Kp=1200,Ti=360,Td=50 脉冲输出周期设定=2s,,第二个模???? ?樽詈笠桓鐾ǖ,,以是:S=1,,C=7

A地点

A=2048+1*256+16*7=2416

X地点

X=2048+1*256+12=2316

Y地点

y=2048+1*256+13=2317

DB BLOCK的参数块如下: // S=1, C=7

VW2544 500           //设定温度

VB2546 16#07         //控制字(PID 使能、参数自调解、双极输出

VW2548 2             //脉冲输出周期

VW2550 1200          //Kp 比例系数

VW2552 360           //Ti 积分时间(秒)

VW2554 50            //Td 微分时间(秒)

VW2556 13000        //量程规模 1300 度(默认值)

VW2416 0            //现实温度

VW2418 0            //状态字

VW2420 0            //PID 模拟量输出

装置规格

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