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提醒【ng电子游戏叠片动力电池机械人装配生产线案例】ng电子游戏锂电计划第二弹: 机械手来了!-PLC_伺服_HMI_折弯系统_ng电子游戏(官网)

【ng电子游戏叠片动力电池机械人装配生产线案例】ng电子游戏锂电计划第二弹: 机械手来了!-PLC_伺服_HMI_折弯系统_ng电子游戏(官网)

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【ng电子游戏叠片动力电池机械人装配生产线案例】ng电子游戏锂电计划第二弹: 机械手来了!

【ng电子游戏叠片动力电池机械人装配生产线案例】ng电子游戏锂电计划第二弹: 机械手来了!

2017.12.13


11月,, ,,,小合分享了ng电子游戏方型锂电池卷绕机计划;;;;;

貌似掀起了讨论的小热潮;;;;;

于是,, ,,,今天重磅推出锂电第二弹:

最炫的,, ,,,叠片动力电池[机械人装配生产线]来了

基于ng电子游戏控制系统的叠片电池

——机械手全自动装配生产线

建议WIFI下寓目[机械人装配生产线]

点击边框调出视频工具条

叠片电池应运而生

构架图2.png

叠片电池结构

叠片电池结构-1.png

叠片电池优势:

①. 匀称一致的反应界面

②. 更匀称的电流密度,, ,,,优良内部散热性能

③. 内阻低、容量大、高倍率

④. 厚度便于控制,, ,,,可超薄可超厚

⑤. 适用于异形、动力电池、高倍率电池

叠片动力电池装配生产线

流程示意图

动图1-新.gif

经由叠片之后,, ,,,来到组装生产线的第一个加工圆盘:预焊操作台 。 。。。。4个加工工位完成后一号机械人搬运到传送带 。 。。。。

动图2-xin.gif

第二个加工圆盘:焊接操作台 。 。。。。?刂浦苯腔凳炙透前寮,, ,,,经由5个加工工位完成后二号机械人搬运到传送带 。 。。。。

动图333-xin.gif

第三操作工序主要功效就是贴胶 。 。。。。

三号机械人:认真进料和出料;;;;;

四号机械人:认真抓电池到热熔底板和抓电池到热熔包膜;;;;;

五号机械人:认真把热熔包好膜的电池抓到贴胶处,, ,,,贴胶完后抓走给一号机械人取出到传送带 。 。。。。

叠片电池装配生产系统——控制要求

视频所见的生产线是认真动力锂电池的叠片,, ,,,极耳预焊、检测、焊接、贴胶,, ,,,包膜,, ,,,热熔,, ,,,入壳等多道工序,, ,,,整个历程需要快速衔接,, ,,,外围装备与多个SCARA机械人配合 。 。。。。整个系统需要多机械人协同控制所有控制由一个主机控制完成,, ,,,镌汰差别系统间的数据交流 。 。。。。通过EtherCAT的总线毗连20多个驱动器加多个EtherCAT远程IO模?,, ,,,为远距离多点数的应用 。 。。。。

重中之重——ng电子游戏计划

构架图.png

计划接纳CTH300系列C37运动控制器和机械人示教器,, ,,,通过EtherCAT总线通讯方法搭配H1A伺服驱动器和EtherCAT远程IO模?,, ,,,以扩展模?榉椒ㄓ胱氨竿獠啃藕沤换,, ,,,组成整套机械人生产线的解决计划 。 。。。。

这个计划可以控制多种模子的机械人,, ,,,单主机同时控制多个机械人,, ,,,并且扩展外部轴很是利便,, ,,,普遍应用于有机械人流水线式的控制需求 。 。。。。

计划优势

计划图.png


C37

1. CODESYS软件平台

2. 支持PLCopen标准运动控制指令、支持电子凸轮/电子齿轮

3. 支持CNC及多种机械人模子算法

MICO

1. 基于互联网的智能终端,, ,,,可实现远程监控

2. 支持多种平台,, ,,,WINDOWS、IOS、ANDROID

3. 可通过ng电子游戏HMI的组态软件组态显示界面,, ,,,不需其它软件天生 。 。。。。

示教器

1. 欧系气概设计,, ,,,轻盈恬静

2. 显示界面可以通过上位机组态

ng电子游戏手艺机械人生产线解决计划:

1. 集成运动控制、PLC控制和网络控制于一体

2. 可自力使用各功效模?,, ,,,又可集成实现种种重大控制功效 。 。。。。

3. 更高的稳固性、开放性 。 。。。。

现场图

现场动图.gif


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